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大型钢构焊接机械人事情站

大型钢构焊接机械人事情站

大型钢结构焊接机械人事情站是由焊接机械人系统、防碰撞传感器、机械人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统；等诵凶呦低车募尤，使机械人能够在特定的蹊径上移动，完成对钢构工件的焊接作业，扩大了机械人的作业半径。另外，配备焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，使该事情站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。

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    产品简介：

    （大型）钢结构焊接机械人事情站是由焊接机械人系统、防碰撞传感器、机械人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统；等诵凶呦低车募尤，使机械人能够在特定的蹊径上移动，完成对钢构工件的焊接作业，扩大了机械人的作业半径。另外，配备焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，使该事情站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。

    应用领域：

    （大型）钢结构机械人焊接事情站主要应用于焊接、铸造、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接使命。

    产品参数：

    1）伺服变位机长度：9米
    2）机械人滑台长度：9米
    3）焊接速率：一样平常取5～50mm/s，凭证焊缝巨细来选定
    4）机械人重复定位精度：±0.1mm
    5）移念头构重复定位精度：±0.15mm
    6）变位机重复定位精度：±0.3

    产品亮点:

    1、设置无邪、功效多样，接纳双工位结构，稳固和提高焊接质量。
    该焊接单位能够装置种种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和响应的自；すπ，集中控制和相互协调事情。双工位设置，翻转变位机及工装夹具，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，稳固和提高焊接质量，更好的包管高品质焊接。
    2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。
    通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。
    3、加入伺服变位性能够包管焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。
    通过与行走系统的配合及变位机的加入，实现了机械人系统可以在多个工位举行作业，进一步提高了使用机械人的效率，降低了生产本钱。
    4、夹具拆装利便、柔性较强，缩减产品更新换代周期，较少装备投入。
    夹具接纳整体式或组合式结构，拆装利便，柔性较强，利便客户替换其他产品的使用。缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等），镌汰响应的装备投资。
    5、焊接运行速率可调解，具有优异的结构刚度。
    高质量的装备设置与智能化集成控制系统有用的包管快速焊接，使用伺服回转速率快的优势，有利于交织焊接，镌汰工件焊接变形量。

    产品结构：

    （大型）钢结构机械人焊接事情站由焊接机械人系统、焊接机械人、机械人地面牢靠底座、数控逆变焊机、送丝机、水冷焊枪、清枪剪丝器、水箱、系统控制柜、伺服变位机（9米）、机械人滑台（9米）、工装夹具等组成。

    事情原理：

    接纳单机双工位结构方法，机械人在一工位焊接的同时，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，通过合理的设置操作职员，可实现该系统的效率最大化。


    基本手艺指标：


    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件巨细设计

    2

    工件重量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速率

    一样平常取5～50mm/s，凭证焊缝巨细来选定

    4

    机械人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    机械人轴数

    6轴

    6

    机械人臂展

    2028mm

    7

    机械人手腕持重

    8kg

    8

    移念头构重复定位精度

    ±0.15mm

    9

    变位机重复定位精度

    ±0.3


    钢构焊接机械人事情站工厂实拍图

    大型钢构焊接机械人事情站
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