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工业机械人事情站

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坡口焊接机械人事情站

坡口焊接机械人事情站

坡口焊接机械人事情站普遍应用于能源装备、石油化工、海洋工程、管道传输、造船业、锅炉、电站、大型机械等制造领域的焊接使命。

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    产品简介：

    坡口焊接机械人事情站接纳单工位结构形式 ，适用于低碳钢、中碳钢、高强钢等材质的恣意平面曲线、零件焊前恣意形状坡口加工。系统设置PLC功效内置控制器 ，可对切割系统和自动燃烧系统举行自动控制；鹧媲懈钕低呈虑槲裙炭煽 ，知足工件的定位和切割工艺要求。本系统设计顺应3班事情制 ，每班事情时间8小时 ，并且装备知足不；涣虑槟芰Α⑵骄吭率虑槭奔洳恍∮700小时的能力。
    ??? 

    产品参数：? 

    切割方法：氧丙烷
    机械人事情规模：R2006mm
    切割事情台高度：400—500mm
    切割事情台长宽：2200×1500mm         ? ????


    应用领域：
    坡口机械人事情站普遍应用于能源装备、石油化工、海洋工程、管道传输、造船业、锅炉、电站、大型机械等制造领域的焊接使命。


    产品亮点：

    1、机械人系统配有示教编程器和一样平常操作启动台 ，另外思量到机械人示教历程中的装备清静 ，在割枪后端设置了碰撞传感器 ，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为入口装备。 
    2、机械人系统本体为？榛杓平峁埂⑽ば院谩⒗闱寰。接纳的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点 ，具有较大的运动空间、更好的稳固性和较高的重复定位精度。
    3、气割系统接纳三路供气方法（切割、预热、燃烧气） ，事情时使用预热火焰加热切割区并送进高纯度切割氧流 ，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化 ，同时用高速切割氧流的动量将熔渣扫除 ，从而实现对工件坡口的切割作业。
    4、控制系统接纳漫衍式硬件结构和精简指令集软件 ，能包管严酷的时序和使命的执行。影象容量抵达160000步？攀浇峁 ，可以与Ethernet、Device-net等网络举行毗连。
    5、机械人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器 ，具有在线参数修改和故障自诊断显示功效？勺恢/英文显示方法 ，利便操作者。并且装置有dead－man开关 ，其一步包管清静。


    产品组成：

    全套切割机械人事情站的包括机械人系统、火焰切割系统、碰撞传感器、切割事情平台、电气系统（含操作台）、清静防护系统等部分组成。


    事情原理：

    气割系统接纳三路供气方法（切割、预热、燃烧气） ，三路气体连入控制箱后 ，经箱内压力表（划分显示三路压力值）、电磁阀和汇流排举行集中显示和控制、再分流排和软管毗连于割炬的后端 ，事情时使用预热火焰加热切割区并送进高纯度切割氧流 ，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化 ，同时用高速切割氧流的动量将熔渣扫除 ，从而实现对工件坡口的切割作业。


    手艺参数：


    序号

    项目名称

    参数

    单位

    1

    机械人事情规模

    R2006

    mm

    2

    重复定位精度

    ±0.08

    mm

    3

    机械人持重

    6

    kg

    4

    电源容量

    3项200V±10% ，5.2KVA


    5

    工件板厚

    60以内

    mm

    6

    氧气纯度

    99.5??

    %

    7

    切割事情台高度

    400—500

    mm

    8

    切割事情台长宽

    2200×1500

    mm

    9

    切割事情台承重

    3—5

    吨

    10

    切割方法

    氧丙烷


    11

    可存储程序数目

    9999

    个


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