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一、产品亮点

生产线工装夹具共包括中支架/轻型中支架工装、后吊耳/轻型后吊耳工装四大类，工装卡具接纳自动装夹定位方法设计，能够实现与搬运机械人信息交互。结构简朴、操作利便、组对效率高、夹紧力牢靠稳固。

二、结构平面图

三、焦点手艺

2、倍速链式物流线
接纳双层倍速链，分为上下两层，自体态成回流，通过定位销将工件在链板上定位，并在搬运机械人接驳区设置二次定位机构，自动完成链板的准确定位。

3、机械人滑台
接纳伺服电机+细密行星减速机驱动行走，自由编程。接纳海内着名品牌减速机、导轨、滑块，齿轮齿条，行走精度高，知足焊接要求，使用寿命长。

4、上下料机械人物流线
主要由上下料机械人、机械人控制柜、机械人示教器、机械人滑台1套、兼容性自动抓手2套、倍速链式物流线2套、板链式物流线1套以及控制系统1套等组成。

5、焊接线控制电气
接纳可编程程序控制系统，主控部分由PLC作为主控单位。具有“手动”、“自动”可选功效，
设有：预约、电源开/关及指示、急停按钮，具有机械防碰、伺服防碰、电源状态检测、干预领域检查等功效。

四、应用场景