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      《中国制造2025》站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实验制造强国战略的第一个十年的行动妄想，将“高等数控机床和机械人”作为鼎力大举推动的重点领域之一，提出机械人工业的生长要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机械人应用以及医疗康健、家庭效劳、教育娱乐等效劳机械人应用的需求，起劲研发新产品，增进机械人标准化、？榛，扩大市场应用
。突破机械人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等要害零部件及系统集成设计制造手艺等手艺瓶颈
。”并在重点领域手艺立异蹊径图中明确了我国未来十年机械人工业的生长重点主要为两个偏向：一是开发工业机械人本体和要害零部件系列化产品，推动工业机械人工业化及应用，知足我国制造业转型升级迫切需求；二是突破智能机械人要害手艺，开发一批智能机械人，起劲应对新一轮科技革命和工业厘革的挑战
。

      一、以需求为导向，增强立异能力，扩大市场应用
      凭证应用情形差别，国际机械人联合会（IFR）将机械人分为两类：制造情形下的工业机械人和非制造情形下的效劳机械人
。工业机械人是在工业生产中使用的机械人的总称，是现代制造业中主要的工厂自动化装备；效劳机械人是效劳于人类的非生产性机械人，效劳机械人手艺主要应用于非结构化情形，结构较量重大，能够凭证自身的传感器与通过通讯，获得外部情形的信息，从而举行决议，完成响应的作业使命
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      1、中国已成为全球第一大工业机械人市场，潜力仍待挖掘

      工业机械人主要是指面向工业领域的多枢纽机械手或多自由度机械人，用于工业生产历程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面
。2014年全球工业机械人销量创下历史新高，抵达22.5万台，同比增添27%
。市场增添的动力主要来自于亚洲地区，特殊是中、韩两国
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      近年来，中国机械人市场需求快速增添，并已成为全球机械人主要市场
。2014年，中国工业机械人销量抵达5.6万台，同比增添52%，再次成为全球最大工业机械人市场
。用户已从外商独资企业、中外合资企业为主，向内资企业、以致中小企业生长
。海内沿海工业蓬勃地区不少企业产品用来出口，对产品质量要求高，越来越多的企业接纳机械人取代工业工人
。在珠三角地区，使用工业机械人的年均增添速率已抵达30%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机械人使用热潮
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      虽然自2013年中国已经是全球工业机械人最大市场，但制造业工业机械人密度仍然很低，2013年中国工业机械人密度仅为30台/万名工业工人，缺乏全球平均水平的一半，与工业自动化水平较高的韩国（437台/万名工业工人）、日本（323台/万名工业工人）和德国（282台/万名工业工人）相比差别更大
。海内工业机械人市场仍有重大潜力
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      我国作为制造业大国，在工业机械人应用方面一直处于落伍职位
。除汽车行业外，量大面广的一样平常制造业对机械人的应用基本上处于自觉、疏散或零星的状态
。随着我国工厂自动化的生长，工业机械人在其它工业行业中也将获得快速推广，如电子、金属制品、橡胶塑料、食物、建材、民爆、航空、医药装备等行业
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      工业机械人的应用水平是一个国家工业自动化水平的主要标记
。我国工业机械人的生长，应围绕加速我国智能制造的生长需求，协同机械人供需双方，一方面提高我国机械人制造企业的立异能力，增进机械人标准化、？榛⑾低郴，降低使用本钱，提升集成应用水平，从而扩大市场应用规模；另一方面起劲开展自主品牌机械人的应用试点，抓好一批效果突出、发动性强、关联度高的典范应用树模工程，以点带面推动运用工业机械人来刷新提升古板制造业
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      2、我国效劳机械人工业应以需求为导向，有重点地举行生长
      效劳机械人包括专用效劳机械人和家用效劳机械人，效劳机械人的应用规模很广，主要从事维护保养、修理、运输、洗濯、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等事情
。效劳机械人是一种新型智能化妆备、一项战略性高手艺产品，在未来具有比工业机械人更大的市场空间
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      全球效劳机械人在近五年间泛起出快速增添的态势
。凭证国际机械人联合会（IFR）的统计，2013年全球专业效劳机械人和小我私家/家用效劳机械人的销量划分抵达2.1万台和400万台，市值划分为35.7亿美元和17亿美元，划分同比增添4%和28%
。未来几年，全球效劳机械人的市场将继续快速增添
。随着相互学习与共享知识云机械人手艺获得重大突破，小型家庭用辅助机械人大幅度降低生产本钱，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市
；另一方面虽然残障辅助机械起步缓慢，但可展望未来20年会有高速增添
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      现在国际上效劳机械人的手艺研发主要由美、日、中、德、韩五国主导
。我国效劳机械人的生长滞后于工业机械人，与日本、美国等国家相比，我国在效劳机械人领域的研提倡步较晚，与蓬勃国家绝对差别还较量大
。但相关于工业机械人而言，海内外差别较小
。效劳机械人一样平常都要连系特定需求市场举行开发，本土企业更容易连系特定的情形和文化举行开发占有优异的市场定位，从而坚持一定的竞争优势；另一方面，外国的效劳机械人也属于新兴工业，大部分效劳机械人公司建设的时间还较量短，因而我国的效劳机械人工业面临着较大的机缘和生长空间
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      从生长趋势来看，我国专业效劳机械人有望先于小我私家/家用机械人实现工业化，特殊是医疗机械人、危险特殊情形巡检探查机械人等
。随着我国进入老龄化社会，医疗、照顾护士和康复的需求增添，同时由于人们对生涯品质追求的提高，将使小我私家/家用机械人在未来具有更为辽阔的市场空间
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      二、突破手艺瓶颈，提升工业化能力
      机械人集现代制造手艺、新型质料手艺和信息控制手艺为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为权衡一个国家科技立异和制造业水平的主要标记，引起了天下制造强国的高度重视
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      我国机械人工业的生长可追溯到上世纪八十年月，其时科技部将工业机械人列入了科技攻关妄想，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机械人攻关，其他部委也起劲立项支持，形成了中国工业机械人第一次热潮
。厥后，主要是由于市场需求的缘故原由，机械人自主研发和工业化履历了恒久的障碍
。2010年以后，我国机械人装机容量逐年递增，最先面向机械人全工业链生长
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      机械人工业生长包括研发试验、机械人本体和零部件工业化、系统集成手艺、效劳等，每一个环节都很主要
。我国机械人工业链的生长是一个任重道远的历程，整体来看，现在中国大部分机械人企业集中在集成领域，加工组装企业占大都
。在焦点及要害手艺的原创性研究、高可靠性基础功效部件、系统工艺应用解决计划以及主机批量生产等方面，距蓬勃国家尚有相当的差别
。要害部件方面，细密减速器、伺服电机及驱动器等要害部件大宗依赖入口
。虽然多年来国家对这方面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和工业化水平不高，缺乏以发动焦点部件的生长，致使效果不睬想
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      由此可见，我国机械人手艺实力缺乏制约了工业化规模，而规模较小也反过来制约了手艺的生长，这些都影响了机械人工业化历程
。若想提高国产机械人的市场竞争力，一方面要扩大国产机械人产量，提高海内机械人企业的产能；另一方面，要推动国产机械人要害零部件的国产化，提高要害零部件生产能力，知足国产机械人产能扩张的需要
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      近两年，国家对智能制造和机械人高度重视
。工信部、发改委、科技部等多部分都在力推机械人工业的生长，从顶层设计、财税金融、树模应用、人才作育等多个方面着手推进自主品牌机械人工业生长，帮助政策愈来愈周全、细化
。我国机械人工业蹊径图以及机械人工业“十三五”妄想相关事情也在稳步推进
。这对我国机械人企业突破手艺瓶颈、提高工业化能力将起到极大的增进作用
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      现在关于我国机械人工业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个工业，以什么样的头脑来培育和有序生长这个工业的问题
。关于机械人工业的市场需求、手艺立异模式、资金支持方法等多方面问题，各地政府对该工业的帮助政策都有望走向细化
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      三、加速下一代机械人研爆发产，抢占机械人手艺及工业生长的下一个制高点

      随着机械人手艺的生长，凭证功效差别，机械人又被分为一样平常机械人和智能机械人
。其中，一样平常机械人是指只具有一样平常编程能力和操作功效的机械人，现在我国生产的机械人大大都属于这一类；智能机械人并没有统一的界说，大大都专家以为智能机械人至少要具备以下几大功效特征：一是具备对不确定作业条件的顺应能力；二是具备重大工具的无邪操作能力；三是具备与人细密协调相助的能力；四是具备与人自然交互的能力；五是具备人机相助清静特征
。无论是现代的工业机械人照旧效劳机械人，最终都将生长为具有学习能力的智慧型机械人
。我们一样平常将智能机械人又称为下一代机械人
。随着3D视觉感知/认知、力觉传感器等手艺的一直前进和与工业互联网、云盘算、大数据等新一代信息手艺的深度融合，下一代机械人的智能化水平将进一步提高，对外界的感知能力将进一步增强，可以完成动态、重大的作业使命，实现多机协同，并与人类协同作业
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      为进一步抢占国际市场，提升制造业在全球的竞争性职位，各经济强国跃跃欲试，纷纷制订生长妄想，以图抢占先进机械人手艺的生长先机
。现在，德国政府推行“工业4.0”战略，构建“智能工厂”，打造“智能生产”，其重点课题之一是人与机械、机械与机械之间的交互相助
。美国2013年提出了“美国机械人生长蹊径图”，将围绕制造业攻克机械人的强顺应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、基于模子的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化情形的感知、教育训练、机械人与人共事的实质清静性等要害手艺
。2015年头，日本政府宣布了《日本机械人新战略》，并在其五年行动妄想中，明确提出要“研究开发下一代机械人中要实现的数据终端化、网络化、云盘算等手艺”
。韩国政府近年来陆续宣布多项政策，旨在培植第三代智能机械人的研发与应用，2012年韩国宣布的《机械人未来战略战网2022》，其政策焦点为支持韩国企业进军国际市场，抢占智能机械人工业化的先机
。在美、日、欧等手艺强国的鼎力大举推进下，近5年来下一代机械人样机、树模应用、以致适用系统一直涌现
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      从我国现在来看，下一代工业机械人需求市场尚未完全成熟，但具有战略意义的共性手艺研发、储备又尤为迫切
。目今我国生长下一代机械人工业，应首先注重夯实机械人工业手艺基础，着力推动现有机械人的工业化历程，加速自主品牌机械人在海内市场的推广应用
。探索新的手艺研发模式，勉励科研院所与企业施展各自优势，多方建设下一代工业机械人前沿、共性手艺研发与储备的国家级平台，从中国的国情、需求出发，突破下一代机械人焦点手艺，研制出下一代机械人样机系统、产品，并推进工业化历程，抢占下一代机械人国际制高点
。关于应用于差别领域的机械人产品，实验差别的生长战略：一方面以企业为焦点，以共性手艺平台为支持，优先生长下一代工业机械人，推进产需对接，抢占生长制高点；另一方面，以市场为导向，掌握海内需求特点，生长医疗、养老助残等效劳机械人和特殊服役情形下作业的特种机械人
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